1）箱体加工：

1.1 设计加工：根据甲方提供的CAD文件，定制化加工车载传感器ADAS HIL测试暗箱及相关附件一套；

1.2 暗箱内壁覆盖多层复合吸光材料，反射率≤10%；避免光线泄漏；

1.3 XYZ三轴直线导轨模块：分别具有独立调节机构，支持全手动机械调节；各轴集成分度指示装置（分度盘、激光定位指示器等）；支持复位校准；

1.4 三轴定位精度：x轴行程范围≥900mm（水平），y轴行程范围≥400mm（水平），z轴行程范围≥400mm（垂直）；x轴重复定位精度≥±0.1mm/200mm；

1.5 手动多轴云台模块：角度显示分辨率≤0.1°，负载能力≥1kg；俯仰轴（Pitch）-15°~ +15°，偏航轴（Yaw）0°~ 360°连续旋转，横滚轴（Roll）-15°~ +15°；

1.6 单目相机安装模块：采用快拆式设计；

1.7 光源模块：高显色直管式LED光源（D65标准日光模拟），类型为矩形均匀光源，色温符合CIE D65标准；显色指数：CRI≥96。

2）仿真场景及播放模块加工

2.1 内部场景播放单元：尺寸：27英寸；分辨率：3840×2160（4K）；屏幕比例：16:9；刷新率：120Hz；面板类型：IPS；色域：sRGB 95%；接口类型：HDMI、DP；HDR支持：HDR400；曲率：平面；亮度：300cd/m³以上；

2.2 仿真场景数据加工3组，覆盖1）虚拟道路图像模拟：利用高分辨率LED屏幕/投影系统模拟道路、车辆、行人等交通场景；2）交通标志模拟：可更换图像板，支持各种中英文标志、反光材质；3）动态障碍物系统模拟：可编程移动装置模拟行人、车、非机动车横穿等场景；

2.3 标准图卡加工1组：尺寸根据摄像头视场角、摄像头像素、拍摄距离等参数定制加工，符合ISO 12233:2024，线对数：4000线，测试区尺寸：400mm*711mm。

3）功能支持

3.1 AEB测试：模拟车辆、行人、非机动车等交通参与者，实现摄像头在环AEB功能测试；

3.2 LKA/LDW测试：在仿真场景中验证车辆偏离车道时系统是否预警/纠正；

3.3 TSR测试：仿真搭建常见的交通标志(限速、停车、掉头等)，实现车辆交通标志识别系统功能测试；