智能收费机器人（出口）

1、机器人

支持上下双工位；

具备CPC卡识别、读写和回收功能；具备退还识别异常卡片功能；具备ETC卡识别、读写、支付功能；

具备求助、语音提示、语音对讲、视频展示等人机交互功能，语音对讲支持回音消除、环境降噪和音量调节；

包含双工位临时牌照识别模块；

具备工作温度自动控制功能；

支持北斗时钟同步；

具备软件在线升级功能；

具备监测整机及各功能模块工作运行状态、卡片数量功能，并实时上传状态信息。可在设备运行异常和功能异常（如收卡异常、计费异常和支付异常等）情况下进行声光报警提示；

具备防雷电和过电保护措施；

收卡容量：≥800张；

读写正常卡失败率：≤0.3%；

传动件寿命：≥200万次；

语音对讲：音量≥80dB，延时≤200ms；

显示模块：分辨率≥1920×1080，亮度≥1000cd/m2；

工作温度：-40℃～+55℃；

防护等级：≥IP55；

电源：AC220V±15%，50Hz±4Hz；

通信接口：支持RJ45网络接口，支持10M/100M/1000M自适应；可用100/1000M网络端口数量≥8个；

2、扫码支付模块

具备扫描用户付款二维码、支付通行费的功能，支持微信、支付宝、银联二维码及辽宁高速通二维码等扫码支付方式；

扫码成功率：≥99.9%；

横向扫码方式下的二维码识读距离为10cm～150cm，当扫码距离为80cm 时，识读区域不小于40cm×40cm；纵向扫码方式下的二维码识读距离为80cm～220cm，当扫码距离为150cm 时，识读区域不小于60cm×40cm；

能识读现行《快速响应矩阵码》（GB/T 18284）规定的二维码；

设置唯一的设备序列号；

具备设备状态自检和状态上报功能；

确保固件和软件不被非法注入或更新；

提供数字证书、密钥参数等数据的安全下载、更新和删除功能；

具备日志记录和上传功能，支持SYSLOG或SNMP协议；

具备语音播报功能，提示交易状态等信息；

支持图文显示功能，提示应缴金额、扣费状态等信息；

具备符合行业标准要求的SE模块；

MTBF：≥10000h；

工作温度：-40℃～+55℃；

防护等级：≥IP65；

显示屏亮度：≥1000cd/m2；

电源：AC220V±15%，50Hz±4Hz；

通信接口：支持RJ45网络接口。

3、车道控制器

对于与工控机有接口的设备、插在工控机上的板卡、工控机集成的板卡，需要提供驱动程序或控制程序。

CPU：核心数≥8，主频≥3.2GHz；

内存：≥16G；

硬盘存储：机械硬盘1块≥1TB，固态硬盘1块≥256GB；

串行接口：≥4个；

网络端口：≥2个以太网口，RJ45 网络接口，支持 10/100M/ 1000M 自适应；

USB接口：≥4个；

显示支持：支持VGA 、HDMI双屏输出；

MTBF：≥50000小时；

应支持上电自动开机和远程硬重启；

整机散热：选用嵌入式无风扇工业级主机。

注：可采用满足同等功能、性能和使用需求的其他架构类型设备。

4、车型识别设备

复式车道可共用车型识别设备；

应具备必要的防雷电和过电保护措施；

应支持设备状态监测和实时上报；

应支持设备开机自检和设备故障报警功能；

应支持设备软件在线升级和参数配置；

应支持北斗时钟同步；

应支持车型、轴数识别功能，可支持货车轴型、集装箱车辆、危化品车辆识别功能；

车型、轴数识别准确率：≥99%；

车辆捕获率：≥99.9%；

识别时间：＜500ms；

MTBF：≥10000h；

工作温度：-40℃～+55℃；

电源：AC220V±15%，50Hz±4Hz；

安全接地性能：<0.1Ω；

绝缘电阻性能：≥100MΩ；

过车速度：0～60km/h；

防护等级：≥IP55；

通信接口：应支持RJ45网络接口，支持10M/100M/1000M自适应。

应具有车牌识别功能，应自动准确识别“GA36-2018”标准民用车牌照、2016 式军用、新武警、港澳式等各种格式车牌号码及车牌颜色。像素：≥300万。识别速度：＜200ms。车牌识别准确率：≥98%。

5、车道显示器

可视面积：19英寸；

屏幕比例：5：4；

亮度：≥250cd/m；

对比度≥1000：1（静态）或50000:1（动态）；

响应时间≤5ms；

最佳分辨率：1280 x 1024；

输入连接：模拟接口(15针D-Sub)；

水平可视角度≥160度；

具备VESA MIS-D 100mmx100mm安装接口。

6、键盘、鼠标

USB接口，光电鼠标。

USB键盘，键位不大于87键位。

多功能一体化栏杆机

1、功能要求：

一体化设备：将高速自动栏杆机、综合信息显示屏、车牌识别设备、通行灯、声光报警器、内置机柜等集成于一体，简化施工，操作便捷。预留车道控制器、键盘、显示器、车道交换机等设备安装位置；

防砸车功能：在栏杆机落杆过程中，栏杆臂与水平面夹角大于15°的范围内，如有车辆驶入线圈感应区，栏杆臂将自动抬起，防止砸车；

防撞功能：栏杆臂通过可更换的夹头与栏杆机主轴连接，夹头采用可脱开的回转式设计，在受撞击时栏杆臂可脱出夹头，避免对栏杆机内部传动机构造成损伤；

断电抬杆功能：设备意外断电时，处于落杆状态的栏杆臂将自动抬起，防止因意外断电而对误入车道的车辆和设备造成损伤；

车牌抓拍功能：车牌识别与栏杆机集成于一体；

信息显示：一体化显示屏可显示通行车辆车牌、费额等信息；

通行灯功能：通行灯可显示当前车道的通行状态；

包含声光告警灯：声光告警灯由闪光器和报警器组成；

报警提示功能：当有闯关、设备故障等状态时，可通过报警器报警提示；

内置机架式机柜：内部预留空间用于现场放置车道天线控制器、车道机、显示器等；

空调制冷：侧面安装工业空调，可有效降低设备内部温度；

柜体具有保温层，提高冬季保温效果；

具有自动温控加热器；

语音播报功能：内置功放控制器，可自定义语音内容。

2、主要技术指标：

工作温度：-40℃～+55℃；

防护等级：≥IP55；

供电电压：AC220V±15%，50Hz±4Hz；

功率：＜1100W（含制冷空调）；

通信接口：支持RJ45网络接口，支持10M/100M/1000M自适应；可用100/1000M网络端口数量≥8个。

（1）栏杆机

杆臂长度：应满足普通车道3.5米，超宽车道4.5米宽度；

电动栏杆机打开时间和关闭时间：

①ETC专用车道≤0.6s；

②ETC/MTC混合车道≤1.0s。

使用寿命：≥3,000,000次往复，或≥10年；

通信接口：支持RJ45网络接口。

（2）显示屏

采用点阵式户外型显示屏，显示颜色应包含红色和绿色，长期暴露于阳光下，可视度不降低；

可视距离：≥20m；

显示亮度：≥1500cd/m2；

可显示不少于4行8列或6行5列汉字；

MTBF：≥15000h；

通信接口：支持RJ45网络接口。

（3）车牌识别

①系统组成

包含高清摄像机车牌识别一体化设备和补光灯。

车牌识别采用高清摄像机车牌识别一体化设备。车道图像采集由高清摄像机车牌识别一体化设备完成，图像分辨率要求300万像素或更高，车道信息、收费信息、车牌识别结果的图像叠加均在一体化设备中完成，并形成上传图像；

应能记录通行车辆通过的全景特征图片和号牌图片，全景图片包含机动车前部（或后部）全貌、号牌、颜色、车型等信息，抓拍图片还应叠加车辆经过的收费站/收费车道、抓拍时间、车牌号、车型、车辆品牌型号（如有）、行驶方向等信息；

车牌自动识别和图像传输协议要满足辽宁省全省联网收费的要求；

抓拍车牌识别图片和对抓拍的图片进行处理、提取车牌信息等功能要求均在一体化设备内完成；

一体化设备安装在多功能栏杆机上部，通过以太网与车道控制器相连。

②系统工作过程

车辆驶入线圈检测区域或收到车道软件发来的抓拍指令时，车牌识别一体机抓拍车牌图像，同时进行车牌自动识别，识别出全车牌；

车牌自动识别设备故障时，能够上传相关报警信息。

③总体要求

应自动准确识别“GA36-2018”标准民用车牌照、2016式军用、新武警、港澳式等各种格式车牌号码及车牌颜色；可以根据国内标准车牌的变化，对车牌自动识别设备进行车牌识别软件免费更新换代。

支持视频、线圈、指令等多种触发方式；

支持在线升级、动态加载，升级期间业务不中断；

支持 H.264、H.265、MJPEG、JPEG等多码流输出；

支持北斗时钟同步功能；

支持补光灯同步补光，可采用频闪或持续点亮补光方式；

设备存储：≥64GB；

识别速度：＜200ms；

车辆捕获率：≥99.5%；

车牌识别准确率：≥98%；

最大允许车辆行驶速度：≥50公里/小时；

可输出信息：车牌图片（JPG格式）、二值化图片、全车牌号码、车牌颜色；

MTBF：≥30000h；

通信接口：支持两个千兆以太网口，并独立网段设置，完全隔离。

④摄像机

图像分辨率：≥300万像素；

最低照度：≤0.01LUX；

电子快门：1/30秒至1/100000秒；

增益控制：自动增益，0-50db。

⑤补光灯

有效补光距离：16米～25米；

使用寿命≥50000h；

夜间补光采用LED补光装置，色温要求为3000K～5500K，且不影响驾驶员行车安全。

（4）通行灯

像素间距：5mm；

分辨率：≥32×32；

显示区域尺寸：≥160mm×160mm；

显示内容：红色叉号、绿色箭头；

亮度：≥1500cd。

（5）声光告警灯

声光告警灯由闪光器和报警器组成，声响与闪光由车道控制器控制；

具有声光报警功能；

闪光器采用频闪灯，频闪寿命：≥105次；

报警声频：2KHz～6KHz；

闪光灯的功率：10W；

报警声响：≥100dB；

外壳材料：橘黄色透明工业塑料，圆柱形状，直径90mm～120mm。

（6）车辆检测器（线圈车辆检测器）

在每条车道自动栏杆内设置不少于7台单通道车辆检测器，用于启动车牌识别、图像抓拍、统计交通量和控制电动栏杆回落。车辆检测结果由I/O控制器进行转换后，通过网络接口反馈给车道控制器，车辆检测器检测的范围为小型车（含小型车）以上的车辆；

车辆检测器应可以检测二轮以上各种机动车辆。当拖挂车通过检测器时应判为一辆车。当两辆车快速、慢速或相距很近地通过检测器时，应判两辆车，环形线圈应能检测到高底盘车辆；

各车道的检测器不能互相干扰。金属物体在两车道之间的收费岛上移动时，不能影响检测器的性能和精度；

频率：10KHz～100KHz；

线圈电感量：70到500μH；

磁场变化：0.01%～1.25%；

检测灵敏度可调，灵敏度设置级数≥4；

计数误差：＜0.01%（适用于车速60km/h以下、车道宽度3.0m～4.0m）。

（7）检测线圈技术要求：

线圈电缆由截面积不小于1.5mm2的多股铜导线构成；

埋设后的环形线圈绝缘电阻：＞500MΩ（DC500V时）；

线圈槽的填充剂要保证低温不断裂，高温不软化。