基本信息：

申购单号：CB************

签约时间：发布中标结果后10天内签约合同

申购主题：服务机器人采购

送货时间：合同签订后7天内

采******大学

安装要求：免费上门安装（含材料费）

报价要求：国产含税

收货地址：四川省/成都市/郫都区/****

发票类型：增值税普通发票

币种：人民币

预算：******

付款方式：货到验收合格后付款

备注说明：

申购明细：

采购内容：桌面服务机器人

数量：1.0套

预算单价：

品牌：博创尚和

型号：智行W2A

规格参数：一、硬件部分
1、整机规格
a)尺寸（长宽高）：不小于280mm*280mm*230mm（不含机械臂）；
b)整机重量不低于6.5kg；
c)额外负载不低于：3kg；
2、动力系统
a)移动方式：2轮差速移动；
b)电机：12V直流有刷电机*2；
3、机械臂
a)机械臂主体材质：铝合金材质；
b)自由度：5自由度+柔性机械爪。
c)机械臂单关节旋转角度：支持270°旋转；
4、感知系统：激光雷达、高帧率相机、超声TOF测距二合一传感器、碰撞传感器；
5、嵌入式控制器：CPU运行频率：不低于200MHz；CPU内核\t：ARM Cortex-M4；
6、系统级控制器：控制器装有Linux操作系统，已配置ROS机器人系统：CPU：不低于八核，主频2.4 GHz；GPU：最大动态频率1GHz，NPU 算力6TOPS，支持 INT4/INT8/INT16 混合运算；
二、软件部分
1、提供机器人调试软件，通过串口连接，在上位机内可以通过鼠标操作控制底盘前后、左右转向、停止等基本运动，控制机械臂运动；
2、基于自主导航避障以及脱困算法；
3、基于OpenCV的机器人视觉巡线；
4、基于Gmapping、Cartographer的SLAM建图以及move_base、amcl、dwa的导航定位避障算法;
5、基于KCF的目标跟踪；
6、提供产品配套开发源代码；
三、配套资源
1、提供完整的硬件接口协议、技术参数等便于二次开发：
a)ROS下全部示范功能的源代码；
b)提供嵌入控制器Keil环境下的函数库、工程模板，提供控制电机、舵机、电源、超声TOF的通讯协议文档，用户可自行开发嵌入式程序；；
c)两轮全向移动底盘的控制协议；
d)提供配套实验指导书，；
四、大赛支持
符合中国高校智能机器人创意大赛-主题三-统一部件组智能机器人清洁（桌面清洁）和主题一-模块化产品搭建组、中国机器人大赛-清洁机器人赛-桌面清洁机器人赛、中国智能机器人格斗及竞技大赛-统一部件组智能机器人清洁（桌面清洁）等赛项的参赛要求。

质保及售后服务：1、按行业标准提供产品和服务； 2、是否要求本地有售后服务网点：（B） A.是 B.否 “本地”指采购单位所在省级行政区域；有售后服务网点的证明材料包括：参与竞价公司营业执照，当地某公司营业执照以及该当地公司与参与竞价公司之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件；外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。
3.一年内出现问题免费质保

采购内容：地面服务机器人

数量：1.0套

预算单价：

品牌：博创尚和

型号：智行W2C

规格参数：一、硬件部分
1、整机规格
a)尺寸（长宽高）：不小于280mm*280mm*250mm；
b)材质：主体为碳钢和铝合金5052材质；
c)整机重量不低于5.5kg；
2、动力系统
a)移动方式：2轮差速移动；
b)电机：12V直流有刷电机*2；
3、清洁装置
a)★清扫模式：吸口+旋转边刷式；
b)边刷数量：2个；
c)★优质碳刷电机：2个、3~12V宽电压供电，每分钟不低于130转；
4、感知系统：激光雷达 、深度相机、超声TOF测距二合一传感器、碰撞传感器；
5、嵌入式控制器：CPU运行频率：不低于200MHz；CPU内核\t：ARM Cortex-M4；
6、系统级控制器：控制器装有Linux操作系统，已配置ROS机器人系统，可直连相机进行图像处理，可进行多种人工智能视觉应用开发、ROS机器人功能开发。具体参数如下：CPU：不低于八核，主频2.4 GHz；GPU：最大动态频率1GHz，NPU 算力6TOPS；
二、软件部分
1、提供机器人调试软件，上位机内可以操作控制底盘前后、左右转向、停止等基本运动；
基于自主导航避障以及脱困算法；
2、基于OpenCV的机器人视觉巡线；
3、基于两轮差速底盘的轮速里程计计算（融合IMU）；
4、基于Gmapping、Cartographer的SLAM建图以及move_base、amcl、dwa的导航定位避障算法;
5、基于OpenCV颜色形状识别；
6、基于RKNN深度学习的目标检测-yolov5模型；
7、基于CCPP的全覆盖路径规划；
8、禁区/虚拟墙的编辑；
9、提供产品配套开发源代码
三、配套资源
1、提供完整的硬件接口协议、技术参数等便于二次开发。具体清单如下：
a)ROS下全部示范功能的源代码；
b)提供嵌入控制器Keil环境下的函数库、工程模板，提供控制电机、电源、超声TOF的通讯协议文档，用户可自行开发嵌入式程序；
c)两轮全向移动底盘的控制协议；
d)提供配套实验指导书；
四、大赛支持
符合中国高校智能机器人创意大赛主题三-地面清洁机器人赛项和主题一-模块化产品搭建组、中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛智能清洁机器人赛项、中国智能机器人格斗及竞技大赛地面清洁机器人赛项和智能机器人创新设计等赛项的参赛要求。

质保及售后服务：1、按行业标准提供产品和服务； 2、是否要求本地有售后服务网点：（B） A.是 B.否 “本地”指采购单位所在省级行政区域；有售后服务网点的证明材料包括：参与竞价公司营业执照，当地某公司营业执照以及该当地公司与参与竞价公司之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件；外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。
3.一年内出现问题免费质保

附件：