（问题编号：WTBH461333)

1、问：我司仔细阅读了招标文件及技术规格书等所有招标项目附件资料文件，我司技术部门对招标文件页码45页的评分因素“模拟仿真报告（含视频）的视频要求：提供光盘，MP4格式，70万吨和25万吨的场景各一段不多于5分钟的视频。”的要求做了详细评估后，认为仿真工作有大量的工作需要做，一个月的时间肯定不够。 同时为了能使仿真的效果更真实，我司将不采用仿真软件的那种模式，而是用我司真的系统进行这个仿真验证，这样的效果可能跟以后码头真实运行的时候更匹配。 为了能够更好的完成招标文件要求的仿真工作，我司希望招标人能够将招标截止时间至少延后2周，望招标人能够予以考虑。

答复：由于香港国际机场东莞空港中心 (码头南岸部分)设计与建造工程已进入关键阶段，智能导引车及水平运输系统的采购项目需尽快推进，并确保与岸桥系统的无缝对接，因此不考虑延迟投标截止时间,以免影响相关项目的进度。

（问题编号：WTBH344236)

1、第五章-技术规格书-附件10：IGV电池自动换电站图纸

问：IGV电池自动更换站规划何时建设？本次投标的车型是否就需要具备换电能力？

答复：自动更换站暂无明确的建设时间。本次投标车型不强制要求具备换电能力，但具备此能力的设计及合理建议方案可作为方案亮点获得相应的评分。

2、第五章-技术规格书-3.4  20英尺货物处理区：IGV 与货物装载机交互，在指定区域装载和卸载在20英尺托盘上的超大尺寸货物。布置参考附件11。承包人需在其设计中包含往返20英尺作业区的IGV交通路径。承包人需提供IGV及控制系统以满足此操作要求，但不要求承包人为此操作提供额外设备。

问：关于20英尺托盘上超大尺寸货物的重量和尺寸参数能否提供？20英尺托盘是否是指的20英尺的框架集装箱？能否提供更多信息用于进行车辆的适配设计。

答复：20英尺托盘是航空集装板（ULD）的一种，尺寸为606cm（长）*244cm（宽），最大载重13.6吨。更多信息可自行查询IATA ULD manual 类型PGA, PGE, PGF等。20英尺托盘将被置于本项目通用的45英尺集装箱内进行运输，车辆无需进行特别的适配设计。

3、第五章-技术规格书-第14.1自动充电系统：承包人负责现有码头的任何设计和/或改造工程，以适应 IGV 充电设施。其电缆沟槽及预埋设施（如有）需满足总共10台自动充电桩的需求，以方便后期扩展

问：从变压器到自动充电设备所需的预埋电缆和土建工作是由承包商负责还是由发包人负责？

答复：从配电房到自动充电设备所需的预埋电缆和土建工作是本次招标的供货范围。香港国际机场东莞空港中心 (码头南岸部分)设计与建造承包商已配建部分电缆沟，但承包人需对其进行确认或根据需要对现有码头的配套进行改造，以配合IGV充电设施的设计和安装要求。承包人进场后可与香港国际机场东莞空港中心 (码头南岸部分)设计与建造承包商协调并实施。

香港国际机场东莞空港中心 (码头南岸部分)设计与建造承包商的最新版总平面布置图, IGV配电房设备平面图, IGV配电房低压系统图(一)和(二)，详见后续发布的“香港国际机场东莞空港中心 (码头南岸部分)智能导引车及水平运输系统采购项目补充通知（一）”。

4、附件15-项目报价清单：第三节：可选报价（1）集装箱供电改造（2）集装箱供气改造

问：请帮忙解释这里的“改造”是指哪种情况：（1）在已经制作好的标准的集装箱上进行改造；（2）协助集装箱厂家，对定制的集装箱进行设计；（3）如果是其他情况，请帮忙进行更清楚的描述。

答复：此“改造”指对IGV车辆基础方案进行额外的设计和制造。

******银行信贷证明

******银行开具的资信证明或者存款证明，证明我司过往信用好并且具备充足的现金实施本项目，是否可以？

答复：******银行开具的资信证明或者存款证明代替，也可以根据公司实际情况提供类似的相关证明。

6、第五章-技术规格书-24.IGV主要配套件品牌：转向桥，驱动桥、传动轴：振华，三一，纳申，重汽，陕汽，东风，或同档次 发包人认可的品牌

问：我们的建议并计划采用的车桥品牌为美驰，我们有大量的成功应用车辆案列。我们会提供美驰车桥的资料供贵方参考。特此征求许可

答复：须在中标后独立提交方案及技术论证资料，由发包人审批，方案通过后才可实施。

7、第五章-技术规格书-2.6.6. IGV 的主要技术参数：2.3整机自重（含电池） 介于 15000kg 与 20000kg

问：将整机自重限制在该范围的限制因素是什么？这会有利于我们更好的理解工作场景

答复：重量下限主要考虑载货时车辆重心以保持运行稳定，上限主要考虑车辆（含货物）对建筑物地面的荷载限制。

主要工作场地设计荷载:

（1）码头港区道路/连桥/空运货站2楼楼面：IGV满载行驶，最大轮压为10t，最大轴重为20t, 满载最大总重量50t。

（2）维修场地：IGV空载。

8、第五章-技术规格书-3.2停靠CT IGV交接台要求 附件17 CT交接台对接：（1）IGV伸出到CT交接台的部分应为不大于L（600mm）× W（2580mm）× H（从地 面起200mm起计，总高度为600mm，从地面计为800mm）；（2）见下图

问：（1）中要求的尺寸是不大于H 200mm；（2）中要求的尺寸是大于200mm

是否有矛盾，应该按照哪个执行（我们理解应该是按照大于200mm执行，因为太低的话会碰到路障）

答复：两者均指此最低点不小于200mm。

9、第五章-技术规格书附件 9 – IGV 相关操作流程及运行路径

问：附件9中，A）IGV流程中讲的是进口，出口都需要过磅的，但是在 F)货站2F的路径描述中，IGV在进口是不需要称重的，出口在配箱完成前后称两次重。两个描述相互矛盾，我们应该按照哪个流程仿真？

答复：仿真流程和步骤请按照附件16的要求进行。附件9中的流程和路径描述需在后期的路径规划和系统调度中能够实现，根据详细设计也可以提出优化建议。

10、附件9–IGV 相关操作流程及运行路径

问：平面图中4车道，cad标的箭头是朝向货站方向的，但是附件C) 码头路径这个绿色路径看，IGV也可以朝向码头方向的，所以4车道仿真的话，是双向都可以行驶的吗？

答复：附件9的路径图示仅表示流程步骤，不代表实际的行车方向。在仿真（以及未来的详细设计中），承包人可在确认不影响安全和效率的前提下，提出运行模式的优化建议。

11、第五章-技术规格书-4.7.3. 胎压监测系统：IGV 配备间接式胎压监测系统，通过汽车的ABS系统的轮速传感器，比较各轮胎 的转速差异来判断胎压是否正常。当某个轮胎气压降低时，其转速会与其他轮胎 不同，系统会触发警报，能及时以故障的形式上报车队管理系统，通过人机交互 系统界面或智能监控系统让 IGV 管理人员能及时发现。

问：后面的配套件表中直接指定了胎压检测系统的品牌，具备直接检测功能；而标书4.7.3. 胎压监测系统采用的是间接式检测系统。我们建议采用直接检测的胎压检测系统，是否可以？

答复：不反对采用直接检测的胎压检测系统。

12、第五章-技术规格书-2.6.6. IGV 的主要技术参数：①2.10 最大驱动力 ≥65KN；②4.2 电机功率 选配双电机驱动，单个电机额定功率≥120kw，过载能力≥1.5 倍；③ 2.11爬坡度和2.8加速度要求

问：这些参数在动力性要求上有重复，导致我们在设计概念上很模糊。（1）我们是否应该按照满足最大的要求去设计？如果为了满足65KN的驱动力，需要使用功率很大的电机，不止120kw。（2）或者是否可以把工况告诉我们，我们来给出型价格比最高的方案

答复：(1) 是, 应该按照满足最大的要求去设计。(2) 请按照招标要求提供方案，所有列出的参数和功能要求（如最大速度、加速度、爬坡角度和距离、刹车距离限制等）均需满足。

（问题编号：WTBH190608)

1、招标文件第13页第3.5.2款：“近年完成的集装箱码头项目情况的的时间要求”中有效业绩时间为近5年2020年1月1日起至投标文件递交截止之日

问：还请招标人明确有效业绩的起止时间

答复：按招标文件规定执行；招标文件第13页第3.5.3款为附录2 资格审查条件（业绩最低要求）的时间要求。

2、招标文件第47页2.2.4（2）企业业绩：评分因素“企业业绩”中要求的公司业绩时间为近10年合同签订日期在2015年1月1日之后

问：还请招标人明确有效业绩的起止时间

答复：按招标文件规定执行；招标文件第47页“近10年中（以合同签订日期为准，项目合同签订日期在2015年1月1日之后，下同）”为2.2.4（2）“企业业绩”的时间要求。

3、招标文件第48页2.2.4（2）公司综合能力：具有以下有效认证，每个可得1分，本项目最高得3分：(1) 负责 FMS 开发的公司 具有软件开发 CMMI 4级或以上认证；(2) 应用于本招标项目的自动驾驶系统/设备具有 ISO21434 或 IEC62443 认证；(3) 具备 IGV 整车具有 CE MD 认证的案例；(4) 公司出产的 IGV 或同类车辆产品具有电子功能安全 ISO26262 ASIL-D 认证。

问：还请招标人明确软件开发的认证等级是CMMI 3还是CMMI 4

答复：按招标文件规定执行。招标文件第48页2.2.4（2）公司综合能力中的条款为择优评分因素。

4、技术规格书第9页第1.8款：软件开发成熟度：承包人/供应商应具备 CMMI-Level 3 认证或其他可证明软件开发能力的第三方认证。

问：还请招标人明确软件开发的认证等级是CMMI 3还是CMMI 4

答复：CMMI-Level 3（或其他可证明软件开发能力的第三方认证）为最低要求，但需达到CMMI-Level 4才可在评标中得分。

5、技术规格书IGV单机部分第20-21页第2.10款：软件管理要求

问：IGV不提供底盘控制器应用程序，Codesys应用软件可以提供。用户可以通过本地HMI或RCMS实现对车辆的运维。

答复：请按照招标要求提供方案。

6、技术规格书IGV单机部分第16页第2.6.6款：4.2 单电机额定功率>=120KW，过载能力>=1.5倍

问：根据计算，单电机功率>=100KW即可满足，电机过载能力>=2倍

答复：请按照招标要求提供方案。

7、技术规格书IGV单机部分第17页第2.6.6款：6.3 前保险杠厚度 6mm

问：建议采用3mm板厚保险杠，足够保证安全

答复：请按照招标要求提供方案。

8、技术规格书IGV单机部分第17页第2.6.6款：10：IGV设计寿命 15年

问：车架部分可以满足15年使用寿命，各配套件及易损件使用寿命不统计在内

答复：设计寿命期内允许以合理周期更换部分配套件及易损件，但其结构、主要机构及关键配套件的设计寿命应与整机相同。参考技术规格书第23.3.1款第20）条。

9、技术规格书IGV单机部分第32页第4.6款：IGV需直接测量所有轮速信息，保证两个连接桥轮速测量有效

问：我司配套的智驾软件无需配置轮速，建议招标人不做硬性要求。

答复：请按照招标要求提供方案。

10、技术规格书IGV单机部分第33页第4.8.4款：紧停按钮：每个紧急停止按钮要求可以用共同钥匙扭匙弹开。

问：暂无AGV/IGV厂家采用钥匙方式，对于操作和维护反而不便，建议还是采用蘑菇头旋转释放类型。

答复：须在中标后独立提交方案及技术论证资料，由发包人审批，方案通过后才可实施。

11、技术规格书IGV单机部分第34页第4.8.6款：在车辆两侧合适位置安装带固定安装座的灭火器 4 个

问：车载灭火器无法达到有效的灭火效果，建议IGV车上不布置灭火器，建议场内就近布置灭火点。

答复：请按照招标要求提供方案。

12、技术规格书IGV单机部分第40页第5.2.2款：当设备停用时有相匹配的空间加热器保护设备。

问：IGV在停用时已无动力供给，且IGV水冷永磁电机本身防护等级达IP67+，无需配置加热器。

答复：此项为电气设计整体要求，不仅针对电机。请按照招标要求提供方案, 对各电气部件论证是否配置加热器。

13、技术规格书IGV单机部分第42页第5.3.3款：承包人负责现有码头的任何设计和/或改造工程，以适应IGV充电设施...除跟车电池外，承包人需提供原装动力电池一套。

问：跟充电相关基建方面的界限模糊，建议招标人明确。不建议储备备用电池，如长期不使用还会存在损耗以及增加维护工作。

答复：(1) 从配电房到自动充电设备所需的预埋电缆和土建工作是本次招标的供货范围。香港国际机场东莞空港中心 (码头南岸部分)设计与建造承包商已配建部分电缆沟，但承包人需对其进行确认或根据需要对现有码头的配套进行改造，以配合IGV充电设施的设计和安装要求。承包人进场后可与香港国际机场东莞空港中心 (码头南岸部分)设计与建造承包商协调并实施。(2) 香港国际机场东莞空港中心 (码头南岸部分)设计与建造承包商的最新版总平面布置图, IGV配电房设备平面图, IGV配电房低压系统图(一)和(二)已在补充通知的附件中提供，供参考。(3) 发包人保留按照招标要求提供原装动力电池一套的权利, 取决于质保期的表现。

14、技术规格书IGV单机部分第47页第5.4.1款：为使用当地潮湿气候，电机内应装有放凝露加热器组件，可在电机不运转时提供适宜温度，避免产生凝露。

问：考虑IGV的供电特点以及电机本身具有的高防护能力，建议不作为要求。目前基本上所有AGV/IGV厂家电机都未带加热器，未发现问题。

答复：请按照招标要求提供方案。

15、技术规格书IGV单机部分第93页第14.1.3款：充电机柜：工作环境-5-70度（正常工作）；寿命周期：>=100000次

问：充电机按照国标寿命周期>=10000次；工作温度大于55度降额使用

答复：招标要求高于国标，请按照招标要求提供方案。

16、技术规格书IGV单机部分第103-104页第14.10款：灭火系统整个章节

问：IGV整车电气柜仅24V低电压，不建议配置灭火系统，建议场内布置灭火点。

答复：请按照招标要求提供方案。

17、技术规格书IGV单机部分第137页第23.1.1款：质量保证期（或称缺陷责任期） 为最终验收合格并签署交付证书后开始计算，期限2年（或部分部件另有约定），最终以合同双方约定为准。

问：建议IGV单车一年内验收完毕，不与导航同步验收。

答复：请按照招标要求提供方案。

18、技术规格书IGV单机部分第145页第24款：IGV主要配套件品牌第20项

问：取电装置车载部分：瑞可达，琥正、ITT，取电装置车载部分是指自动充电喇叭口还是指特殊集装箱的取电

答复：此处指IGV车体上自动充电系统的连接器和部件。对集装箱的供电方案由承包人设计，暂不设品牌要求。

19、技术规格书IGV单机部分第146页第25款：独立报价的供货范围。电力需求和压缩空气需求。

问：关于电力的相数、交直流，频率，以及需要控制的设备，包括和集装箱自动充气接口等描述需要更详细的资料。目前这些信息无法提供方案和报价。

答复：暂定电力需求:48V DC, 70A / 功率: 2800W– 3000W ; 暂定空压机供气，2-4 bar； 承包商需在中标后与集装箱制造商进行沟通和协调。

20、技术规格书FMS&智驾部分第1页第1.1款：作为验收条件，现场整体性能测试要求乙方使用其投标时建议的IGV数量，在项目现场重现并验证投标时进行的模拟仿真场景（根据业主采购数量，为上述两个标准场景之一），以证明项目实施满足业主要求和承包人投标时的承诺。

问：验证时需考虑：（1）岸桥效率能否达到一致；（2）重现时应该和模拟仿真的场景保持一致；（3）因为目前的仿真方案中无法模拟混行，验证时需要排除混行的干扰

答复：现场验证不需要考虑岸桥效率，不考虑混行，不考虑其它承包人职责范围外的因素，按照投标的仿真场景要求进行重现。

21、技术规格书FMS&智驾部分第5页第1.2.12款：本项目提供2套车队管理系统与远程控制系统（FMS），每套包含2台远程管理终端机、2台远程驾驶操控台；以及2套服务器（双机热备为一套）。1套车队管理系统与远程控制系统安装在码头边的指定操控中心内用作维护。直至空运货站可允许进入指定操控中心，安装另1套车队管理系统与远程控制系统包括服务器，(含软件和硬件设备，包括测试和调试)。

问：请明确是否是需要两套功能范围不一样FMS？

答复：各套FMS的功能完全一样，互为备份。

22、技术规格书FMS&智驾部分第9页第1.8款：IT服务管理：需通过ISO 20000信息技术服务管理体系认证。

问：我司有ISO 27001认证，是否指该认证？

答复：ISO 20000和ISO 27001为不同的认证。

23、技术规格书FMS&智驾部分第6页第1.2.18款：如果软件是定制的，承包人还须要将该程序的版权和知识产权（包括源代码）转让给发包人以及提供开发者说明书供应后适期扩展工程所用。

问：我司的FMS分为很多功能模块，有基础模块代码和定制化模块，只能提供定制化部分模块的代码，基础模块代码无法提供。无法转让版权和知识产权。

答复：该款要求针对“定制软件”。

24、技术规格书FMS&智驾部分第21页第2.10.2款：为本项目定制和开发的软件的源代码列表应作为运营维护手册的一部分提交发包人审查

问：只能提供定制化部分模块的代码。

答复：提问的意见跟技术规格书FMS&智驾部分第21页第2.10.2款的要求一致, 只提供定制化部分模块的代码。

25、技术规格书FMS&智驾部分第61页第6.5款：承包人须向发包人提供完整的管理权限，以便未来开发或升级软件。

问：请招标人明确开发只指在我们提供的定制化模块代码基础上做开发吗？（如果定制化代码被修改，我们的维保就失效）

答复：此条款要求提供“定制软件”完整的管理权限。发包人理解修改代码的风险，但仍需承包人提供此权限。

26、技术规格书FMS&智驾部分第67页第7.8.1款：车载控制系统两次故障间隔时间不小于4380 小时。

问：是否包含全部故障：软件、硬件等，如果是指标过高，可能达不到

答复：此处指导致整体系统不可用的故障，可能由软件或硬件引起。单机系统故障不在此统计范围内。

27、技术规格书FMS&智驾部分第72页第8款：IGV 能实现在港区作业工况下自动驾驶，实现功能如下：自动驾驶，自动导航，路径优化，主动避障，精确定位等，IGV在雨天，雾天等较恶劣天气情况下仍然可以有效使用。

问：2.11.2 与5.18.2 1)条款描述矛盾，极端天气会有影响，请招标人明确。

答复：2.11.2条款为IGV的工作环境描述，5.18.2条款为对传感器硬件要求，不存在矛盾。发包人理解极端天气情况下IGV的运行会受到影响，而承包人的设计方案应尽量减少此影响。

28、技术规格书FMS&智驾部分第75页第9.1.1款：卫星信号接收良好条件下定位精度满足小于±20mm (承包人设计以满足精度和性能要求)。

问：建议定位精度满足±50mm。

答复：承包人可在中标后另行提交独立的实施方案及技术论证资料，供发包人审批，方案通过后方可实施。

29、技术规格书FMS&智驾部分第77页第9.4款：导航定位系统两次故障（导致生产停顿的）间隔时间不小于4380小时。

问：请招标人明确导致产生停顿的故障是指单车还是整个车队？建议改成导致生产停机24小时以上的情况

答复：此处指导致整体系统不可用的故障，可能由软件或硬件引起。单机系统故障不在此统计范围内。一旦系统故障造成生产停顿即记一次，无论故障时间长短。

30、技术规格书FMS&智驾部分第112页第18款：承包人须要为测试提供必要且足够数量的集装箱，仅用作测试用途。

问：请招标人明确具体的集装箱数量。

答复：测试用集装箱数量由承包人根据其测试计划自行决定。

31、招标文件第45页模拟仿真-模拟仿真报告（含视频）：视频要求：提供光盘, MP4格式, 70万吨和25万吨的场景各一段不多于5分钟的视频

问：这个5分钟是两个场景的片段，还是两个场景的完整视频？ 如果是完整的视频，单个模拟仿真视频正常速度跑总共是13小时，压缩至5分钟，会导致视频里车子跑的飞快实际什么都看不清楚。

答复：5分钟是一个场景的模拟仿真视频片段， 承包人在中标后需提供包含该片段的完整视频，以便发包人复核。

（问题编号：WTBH597964)

1、第四章-合同条款及格式17.7 付款条件：在本合同及合同附件所定义的质量保证期届满(质量保证金)乙方在质量保证期内履行了所有缺陷责任与保修责任。-付款3%

问：车架大梁质量保证期为60个月、动力电池质量保证期为60个月，而项目整体的质量保证期是2年。这个3%付款是按整体质量保证期满还是按产品最晚过保算呢?

答复：3%质量保证金付款按项目整体的质量保证期2年期满后计算。

2、第五章-技术规范书5.16 通讯基站，导航定位设备及配套：承包人需提供及安装IGV运行区域(码头、空运货站和之间)的通讯和导航设备，包括基站、无线通信模块、摄像头、激光雷达和传感器。

问：在弱电包里，也有无线基站通信基站，定位基站的招标，将其放在归属电信运营商建设范围。那么无线基站通信基站，定位基站等相关建设内容应该属于哪方的建设范围？

投标方的理解：从常规管理来说，无线通信基站，定位基站应该属于弱电包的建设范围，由电信运营商负责建设，不应放在本包内。

答复：电信基站由电信运营商负责建设，IGV承包人如在此基本的电信基站以外有任何其它定位设备要求，则为IGV承包人的供货范围。

3、附录-附件15第二节 设备工程：IGV车辆本体：四轴八轮，双向行驶；外形尺寸(含天线、 传感器等附件装置)≤ 15.0mx3.1m；载重≥ 35t，每次运载一个45英尺集装箱(宽度2580mm)；

问：（1）需要明确IGV本体是几轮几轴；（2）若车辆载重为35t，单轴重20t，车辆本体2轴4轮是否就可以满足?

答复：本次招标IGV车体要求四轴八轮，主要考虑因素为对建筑地面的荷载要求。

4、附录-附件16IGV仿真场景 1.场景布局：

问：未明确车辆在P1作业后，高离开P1时应该如何行驶。请求提供更详细地图信息。

答复：路径规划为承包人的设计范围。地图信息见附件18。

5、附录-附件16IGV仿真场景 2.2 流程描述：若有IGV连续到达同一卸预出箱区(P3-1/2/3/4视为同一区，P4-1/2/3/4视为同一区)或装船位置(P1-1/2/3/4视为独立位置，P2-1/2/3/4视为独立位置)，则后一台IGV需在前一台IGV离开后方可前往目的位置执行该“存预出箱"事件

问：P1、P3最多可以停几辆车？

投标方的理解：根据标书描述，我方理解:P3整个区域最多只可以停1辆车;而P1每个位置(P1-1/2/3/4)可以停1辆车，P1整个区域最多可以停4辆车。

答复：理解正确, P3整个区域最多只可以停1辆车;而P1每个位置(P1-1/2/3/4)可以停1辆车，P1整个区域最多可以停4辆车。。

6、附录-附件16IGV仿真场景 附录1 接箱需求产生时间及其位置：

问：是否需要严格遵守每条接箱需求产生的绝对时间戳?还是只要满足两个箱之间的时间间隔在2分钟左右即可？

投标方的理解：只限定两个箱之间的最小间隔，不限定具体的时间戳，可以更灵活地进行仿真实验，避免出现“必须等到5:21:20开始仿真或者“错过5:21:20之后，今天不能仿真，必须等到明天再进行仿真"的情况。

答复：接箱需求产生时间为任务产生时间，实际接箱时间因车辆参数、调度逻辑、路径规划等将存在差异，为仿真运行的结果数据。仿真模型中的接箱任务产生时间必须严格按照给定数据输入，模型输出的实际接箱时间需作为数据记录提交，详见附件16的附录3所列要求。

（问题编号：WTBH242787)

1、问：我司自有资金完全可以支持这个项目。咨询过我司基本户工行，信贷证明要求很高，需要省级以上重点项目，而且开具流程很长。是否可以用我司的资信证明替代，资信证明请见附件。

答复：******银行开具的资信证明或者存款证明代替，也可以根据公司实际情况提供类似的相关证明。