******有限公司砼喷射机械臂技术开发询价通知

一、报价须知

根据企业生产需要，现对******有限公司气膜钢筋混凝土结构施工用砼喷射机械臂技术开发合作单位进行公开谈判采购。

1.谈判单位：******有限公司

2.谈判内容：砼喷射机械臂技术开发

3.工作情况介绍

（1）工作描述：用于气膜钢筋混凝土结构壳体喷射砼施工，满足直臂段和穹顶段混凝土喷射，工作面全覆盖。

（2）作业环境：室内作业。环境湿度50%至90%，温度-10至45℃。作业期间机械臂表面会被水、水泥浆附着、回弹石子撞击。

（3）工作位置

安装在垂直运输作业平台上，砼喷射机械臂带动砼喷射枪头进行混凝土的喷射，如图1所示。

（附图1）

（4）工作幅度

1）实现喷射动作为“360度螺旋式”或上下“S”形两种摆动方式。构造层喷射时上下幅度不小于1.5米，左右幅度不小于0.8米；结构层混凝土喷射时，上下幅度不小于0.3米，左右幅度不小于0.1米，如附图2结构层喷射混凝土运行轨迹所示。

（附图1）

2）满足直臂段和穹顶段混凝土喷射，工作面全覆盖，喷枪竖直喷射可调整角度等功能，如附图3喷射混凝土范围所示。

3）喷枪角度要灵活调整，喷射过程中，喷枪应与受喷面垂直。

4.砼喷射机械臂技术要求

整机由机械臂、电池组、控制箱要轻量化设计、数字化显示、模块化组装、各模块间快速切换，实现1～2人轻松操作。

（1）喷射砼机械臂采用类协作五轴电动机械臂结构，端部有辅助安装混凝土喷嘴的装置和卡具，机身上混凝土胶管、气压管的固定点，应设置混凝土管减重的辅助装置。

（2）负载要求：机械臂负载重量不低于25kg。

（3）防护要求：整机应有耐污染、防潮湿、防灰尘等功能，防护等级：机器IP55，端部IP65，机器外壳及相关器件应带防护罩。

（4）动力要求：可直流电或电池供电，互相间灵活切换。电池为磷酸铁锂电池，满足全天喷射混凝土工作需要，供电时长大于10h，单组充满电可持续运转5小时以上，有数显电量功能。

（5）尺寸要求：前臂（喷枪固定臂）臂展400～500mm为宜，立臂（二节臂）臂展600～700mm，竖向回转及底座高度合计不大于300mm，整机全伸出组合臂展达到1200mm为宜。

（6）动作控制：有手动/自动基本动作库，平板APP控制，辅助手柄遥控（速度变速可调），动作定位精度控制在不大于10mm范围内，可以自动纠正。

（7）接口及通信要求：支持包含EtherCAT，CAN、TCP/IP、I/O等通信协议，支持Profinet、Devicenet、CClink等协议拓展，支持喷砼程序预设功能。

（8）其他：配置具有测距和摄像装置。预留远程监控、远程动作指令、视觉识别（AI识别）的插口和其他升级改造等空间。

5.报价提交资料：

（1）企业资质证书等证明文件

（2）报价单

（3）方案及相关图纸。

6.交付地址：以甲方通知为准。

7.付款方式：

（1）研发方案及图纸确定后，研发合作单位提供全额增值税专用发票。若后续智能化功能添加增加费用，另行签署补充合同。

（2）付款采用分期付款，付款节点如下：

1）预付款：无预付款；

2）机械臂制备交付验收后，支付至合同总金额的80%；

3）实体应用正常且人员经培训操作熟练，支付至合同总金额的95%；

4）留5%的质保金，质保期1年，待缺陷期完成后无息支付。

（3）支付方式：承兑或电汇。

8.设备交付时应提交的技术资料：

（1）方案及相关图纸。

（2）各组成单元的相关资料、合格证、材质书等质量证明文件。

（3）组装、拼装、调试过程原始记录资料。

（4）维护运行手册（使用说明书）。

9.交付进度：合作过程时间节点要求：成交单位在接收到《成交通知书》后即开始合作设计研发及生产。

（1）研发方案及图纸确定阶段：7天。

（2）研发样机生产装配及现场交付：15天。

（3）正式机现场作业场景实际应用及人员操作培训等：60天。

（4）实体作业使用经验总结，开展正式机迭代改造不断完善：按照实际确定。

10.报名报价开始时间：    2025年8月28日下午18时。

报价截止时间和揭示时间：2025年9月1日上午10时。

公开谈判时间：2024年9月1日下午（具体时间另行通知）

11.报价内容：喷射砼机械臂及相关辅助配件。

12.设备生产制造过程成交单位需配合采购人驻场监造。设备安装、调试、需方操作人员的设备操作培训均由成交单位负责。

13. 联系人：张琦，电话：******；项目联系人：马利强，电话：******。

14.谈判文件获取方式：自采购公告之日起，报价单位可以在******/web/web/shop/index.do（中煤易购采购一体化平台）通过报名后下载谈判文件。

15. 报价单位资质等级要求：具有智能机器人的研发、软件开发、信息技术咨询服务、工程和技术研究和试验发展、工业机器人制造、生产线管理服务、工业自动控制系统装置等相关业务，并具备设备后续研发及设计开发能力。

二、报价文件

1.报价单位应认真阅读谈判文件中所有的事项、格式、条款等要求。

2.报价单位如对谈判文件中的相关要求及条款有异议，应在报价时注明，未注明的均视为全部响应谈判文件的要求。

3.报价方式：

固定含税单价（暂定限定价格上限30万元），从中煤易购采购一体化平台进行网上报价，合作研发费用包含但不限于：材料费、运杂费、加工费、装卸车费、设备调试费、产品使用和操作培训等全部费用（含税），人员食宿自理。上传报价清单含税总额应与系统报价含税总额保持一致，不一致时以盖章版报价清单价格为准，系统内提交报价的同时须在设备及配件清单加盖公章并上传扫描件（不上传盖章版报价单均视为无效报价）。

4.请参与报价合作单位仔细阅读谈判文件及合同内容。合作单位报价后即默认对谈判文件、合同内容等已了解清楚，且同意谈判文件、合同中所列条款；不同意合同条款的合作单位应主动不参与报价，如参与报价对合同条款提出更改要求的，将作为无效报价处理，且价格不作为参考价，不作为评标依据。请合作单位依要求参与报价。

5.报价有效期为揭示后至双方合作完毕。

6.采购程序

（1）报名阶段：具备相应生产或经销资质，上传最新日期盖章廉洁承诺书（附件2），否则不予审核通过。

（2）首轮网上报价：根据谈判文件要求上传描述清晰的相关资料及报价资料，存在可修改或可撤回字样均为无效报价。

（3）腾讯会议视频谈判：本次采购采用网上报价揭示后进行腾讯会议视频谈判模式。

（4）后续报价：视频谈判结束后进行后续报价，报价单位在中煤易购采购一体化平台对报价进行澄清并上传签字盖章版的后续书面报价表及相关资料（确保书面报价表与平台报价录入一致）。

（5）成交方式：可根据各单位报价情况，要求进行一轮或多轮报价，并可设置相应报价规则。后续报价揭示后，在符合质量要求、到货时间、验收方式、付款方式等要求的前提下，原则上以不含税最低价成交。

（6）请参与报价合作单位仔细阅读谈判文件及合同内容。合作单位报价后即默认对谈判文件、合同内容等已了解清楚，且同意谈判文件、合同中所列条款；不同意合同条款的合作单位应主动不参与报价，如参与报价且对合同条款提出更改要求的，将作为无效报价处理，且价格不作为参考价，不作为评审依据。请合作单位依要求参与报价。

三、采购办法

在满足谈判文件要求（质量要求、验收方式及付款方式等）的前提下由采购单位对报价单位报价进行确认，原则上不含税最低价成交，最终确定一家成交单位，采购单位将在中煤易购系统向所选定的成交单位发出《成交通知书》，对未成交单位将不予通知。

四、合同签订

1.合作研发合同采用公司标准研发合同文本。

2.成交单位接到成交通知后于7个工作日内与合作研发单位签订合同。

3.成交单位按合同约定的具体要求，及时、准确配合进行研发、制备、试验等工作，税金、运输、装卸费、设备调试费、入场人员培训等全部费用均由成交单位负担。

4.采购单位按国家有关现行质量标准、技术规范和本次谈判文件验收的具体要求进行各阶段验收，按收货量情况结算。

5.合同以“固定总价”确定最终合同价款，其中，总价为含税价（含增值税专用发票）。在合同执行期内，非经买方书面同意，总价不论任何情况均不予调整。

五、报价文件内容

1.在中煤易购采购一体化平台进行网上报价的严格按照网上报价的流程和内容编制填写提交。

******有限公司

                                  2025-08-28 18:00:00

物资清单

物资编码：******0019      物资描述：矿用混凝土辅助喷射机械手|CPF-60LY      计量单位：套      采购数量：1      税率：13      交货日期：2025-09-20 00:00:00